La Beta 6, “the last Beta update”, salió el 7 de agosto de 2019. Las notas de versión la llamaron “a release candidate build of Android Q” con “final system behaviors”. Android 10 llegó a los Pixel y a AOSP el 3 de septiembre de 2019.
| Fecha | 7 de agosto de 2019 |
| Build | QPP6.190730.005 (Pixel), parche de seguridad de agosto de 2019 |
| Dispositivos | Los Pixel y el emulador; los dispositivos de socios “over the coming weeks” |
| Cómo se obtenía | Android Beta por OTA, imágenes de sistema o Generic System Images |
| Estabilidad de la API | Sí; API 29 final y comportamiento final del sistema |
Los cambios en los gestos afectaron directamente a las apps. Google fijó “a 200dp vertical app exclusion limit for the Back gesture”, un tope a cuánto borde de la pantalla puede reservar una app para sus propios gestos. Los usuarios recibieron un ajuste de sensibilidad para el gesto Back. Se eliminó la opción de desarrollador que desactivaba el bloqueo de los inicios de actividades en segundo plano. 9to5Google también notó que la barra de gestos ahora se ocultaba en la pantalla de inicio.
El último pedido de Google fue el mismo que desde la Beta 4: probar la app actual en Android Q y publicar la actualización compatible antes del lanzamiento al público.